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项目布景

四堡水库位于鹤山市沙坪河龙口支流上游
，集雨面积27.3平方公里
，总库容3333万立方米
，是鹤山市最大的水库
，同时也是鹤山市的后备水源。

作为天然水库
，该水库分支较多
，汛期时
，上游山区极易出现突发强降雨。两相综合
，导致利用传统水库丈量伎俩的工作难度较大。为此
，本次项目选取无人机搭载激光雷达共同无人船搭载多波束别离进行岸边和水下地形丈量
，以期实现降本增效。

仪器设备

作业流程

1. 水下丈量

①　节造点的校准及了局验证。

②　设备装置调试
，安插测线及自动导航工作点的规划。

③　无人船下水前动力、通讯检测。

④　无人船下水丈量。

⑤　丈量实现
，数据导出后处置。

2. 水上丈量

①　基站架设。

②　无人机装置调试
，空飞
，探高
，静置。

③　无人机通讯检测安插测线及自动导航工作点的规划。

④　无人机腾飞丈量。

⑤　丈量实现
，数据导出后处置

数据成就

1. 点云成就

多波束成就

激光雷达成就

融合成就

2. 库容推算

库容推算选取雷达+多波束的融合数据
，利用asiagameCoProcess软件推算
，选取投影体积法。

3. 库容曲线