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（1）布景介绍

2021年7月20日起头，河南省出现了极端的特大暴雨，多地出现严沉洪涝灾害。受连日强降雨影响，河南省鹤壁市浚县新镇镇河堤产生决口险情。洪水肆虐，沿河的路边的积水已经使路路无法通畅，很多设施被大水冲走，灾情就是号令，接济工作如饥似渴！

asiagame闻汛而动，携无人机、华微6号无人船搭载多波束星夜驰骋，来自三地的接济幼分队一齐奔赴河南，为中国安能集团接济工作提供技术支持与保险。灾害导致去向河南的交通工具大面积停运，安能集团与asiagame不畏艰险英勇逆行，自行驱车携带丈量设备，只争朝夕赶赴河南现场。

（2）接济过程

7月22日，河南鹤壁，首先要对于测区进行多波束水下地物模型扫测，得到水下地物信息后即可进行接济。河堤顶宽7m，底宽25m，口门宽度达40m。

设备调试

设备下水

设备的调试起头于7月22日上午9点15分左右，从车上到下水筹备功夫约15分钟。下水8字校准初始化功夫约5分钟。前期筹备功夫约20分钟。

本次丈量区域水域均匀水深6m，河宽千变万化，河长400-450m，测区面积约为0.04平方公里。作业设计主测线6条，另表专门设置2条测线扫测立面。通过软件在岸边执行查看丈量信息，丈量人员不用靠近洪水保险安全。作业总时长1幼时30分，而租船装置调试集成式多波束必要3幼不断间，大大提升了效能。随后进行多波束成就后处置，得到成就当即进行搜救打捞工作，只争朝夕保险安全。

7月27日，安能集团携带华微6号无人船再次赶赴郑州，获取排水难题街路和幼河路的水位差和水深，已进行后续的泄洪工作。

奔赴接济

水深丈量

水深数据实时查

等高线地形图

（3）接济总结

河南应急接济丈量工作存在以下难点：

灾害急：暴雨湍急，内涝严沉，现场设施被冲走，租不到船，传统测深方式不便下水；

环境险：现场交通不便，信号飘忽不定，洪水随时袭来，接济人员处境危险；

响应快：必要急快出成就、赶功夫进行接济。

应急接济无人化的优势：

·无人化现场作业，预防次生风险，确保人员安全；

·设备轻便易携带，节俭人力，轿车托运，使命必达；

·动力强劲，地位追踪防迷失，汛期适应性强；

·算法不变精度高，多种通讯信号好；

·水上水下一体化，单平台实现多项工作，多元数据融合，一昼夜交成就。